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工业通讯
西门子 PLC 通讯（四）：C# 用 S7.Net 读写 1500
用开源库 S7.Net 读写 S7-1500 的 DB 块：连接、按地址读、按类型读、写入，Bit 到 LReal 的常用类型和 String、WString 的特殊处理。补充：批量读取、断线重连和线程安全。
工业通讯西门子 PLC 通讯（三）：用 NetToPLCsim 连普通 PLCSIM
博图自带的 PLCSIM 外部程序连不上，NetToPLCsim 把它转发到本机网卡的 102 端口，上位机就能像连真 PLC 一样连它。比 PLCSIM Advanced 轻量，五步配好。
工业通讯倍福 PLC：C# 用 ADS 读写变量和结构体
TwinCAT 的 ADS 通讯：按变量名拿句柄、读写基本类型和字符串，重点是结构体和结构体数组怎么在 C# 里定义才能和 PLC 的内存对上（pack_mode 与 Pack、MarshalAs）。补充：变量通知代替轮询、端口和路由。
工业通讯西门子 PLC 通讯（一）：数据在 DB 块里怎么存
上位机按地址读写 PLC 之前，得先知道每种类型占几个字节、怎么排列：String 和 WString 的头部、Bool 的位地址、大端字节序、偶数对齐，以及为什么要关掉「优化的块访问」。
工业通讯西门子 PLC 通讯（二）：博图 V16 与 PLCSIM Advanced 仿真
没有真 PLC 时，用 PLCSIM Advanced 仿真一台 S7-1500，让上位机通过网络连上它：AMD 电脑的兼容性坑、软件安装、博图项目必须打开的几个选项、启动仿真实例和下载程序。