https://blog.diphub.top上位机、机器视觉、工业通讯和考研笔记zh-CNhttps://blog.diphub.top/posts/dp-site-matrix/https://blog.diphub.top/posts/dp-site-matrix/Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 GMT建站主站、博客全静态，英语站一个 Node 进程，前面一个 Caddy。带宽只有 3 Mbps，所以字体和图片都要省。https://blog.diphub.top/posts/rs232-422-485/https://blog.diphub.top/posts/rs232-422-485/Mon, 23 Sep 2024 00:00:00 GMT工业通讯三种串口标准各自解决了什么问题、电平和距离速率怎么比、DB9 引脚和接线怎么接。补充现场最常见的问题：A/B 线反了、终端电阻乱加、星形接线，以及 485 半双工的收发切换。https://blog.diphub.top/posts/csharp-struct-vs-class/https://blog.diphub.top/posts/csharp-struct-vs-class/Sun, 16 Jun 2024 00:00:00 GMTC# 语言struct 是值类型、class 是引用类型，由此带来的复制语义、继承、构造和回收上的差异，以及项目里什么时候该用 struct。补充了「值类型一定在栈上」这个常见误解。https://blog.diphub.top/posts/csharp-http-server-client/https://blog.diphub.top/posts/csharp-http-server-client/Mon, 25 Dec 2023 00:00:00 GMT工业通讯同事说「用 WebApi、Get、Post 传数据」，其实就是 HTTP。用 HttpListener 写一个带路由的小服务器、用 HttpClient 写客户端，和 AGV 调度系统交换 JSON。顺带纠正几个关于 HTTP 的常见误解：连接、超时、权限。https://blog.diphub.top/posts/csharp-delegate-event/https://blog.diphub.top/posts/csharp-delegate-event/Wed, 29 Nov 2023 00:00:00 GMTC# 语言委托是可以存方法的类型，事件是只允许外部订阅、只允许自己触发的委托。多播委托的返回值、GetInvocationList、防止重复订阅，以及 Action/Func 和 EventHandler 的标准写法。https://blog.diphub.top/posts/csharp-async-pitfalls/https://blog.diphub.top/posts/csharp-async-pitfalls/Mon, 27 Nov 2023 00:00:00 GMTC# 语言for 循环里 Task.Run 捕获循环变量，打印出来的全是错的；原因是闭包捕获的是变量本身而不是值。顺带补上另外几个常见的坑：界面线程上 .Result 死锁、async void 吞异常、忘记 await。https://blog.diphub.top/posts/camera-buffer-to-image/https://blog.diphub.top/posts/camera-buffer-to-image/Wed, 02 Aug 2023 00:00:00 GMT机器视觉用相机厂家的 SDK 取图，拿到的是一块像素缓冲区，要转成 Halcon、VisionPro 能用的图像。以大华相机为例转 HImage，修正原代码里 fixed 用错的隐患，补充行填充、彩色和 Bayer 格式的处理。https://blog.diphub.top/posts/halcon-csharp-types/https://blog.diphub.top/posts/halcon-csharp-types/Tue, 01 Aug 2023 00:00:00 GMT机器视觉封装 Halcon 代码时常用的转换：HObject 转 HImage、HRegion，HTuple 和 int、double、string、数组互转，HImage 和 Bitmap 互转。重点是 Bitmap 的行对齐（Stride）和对象的释放。https://blog.diphub.top/posts/csharp-thread/https://blog.diphub.top/posts/csharp-thread/Mon, 31 Jul 2023 00:00:00 GMTC# 语言Thread 的前台与后台、启动、线程状态、Join 等待，以及为什么不该再用 Abort：.NET 5 以后它直接抛异常。改用 CancellationToken 或标志位让线程自己退出。https://blog.diphub.top/posts/csharp-thread-vs-task/https://blog.diphub.top/posts/csharp-thread-vs-task/Mon, 31 Jul 2023 00:00:00 GMTC# 语言从创建管理、异步编程、返回值、异常、线程复用五个方面比较 Thread 和 Task，最后给一张上位机开发里的选型表。https://blog.diphub.top/posts/csharp-task/https://blog.diphub.top/posts/csharp-task/Wed, 26 Jul 2023 00:00:00 GMTC# 语言Task 的五种用法：后台执行、await 等待、WhenAll 并行、异常处理、CancellationToken 取消。顺带纠正原文里 new Task 包 async 方法导致 WhenAll 等不到的真正原因。https://blog.diphub.top/posts/livecharts-step-line/https://blog.diphub.top/posts/livecharts-step-line/Tue, 18 Jul 2023 00:00:00 GMTWinForm用 LiveCharts 的 StepLineSeries 画 E84 信号的实时步进图：时间轴、枚举标签、实时追加数据，以及悬停时线越来越粗的问题和改源码的办法。补充数据量控制和更适合高频数据的图表库。https://blog.diphub.top/posts/halcon-hwindow-text/https://blog.diphub.top/posts/halcon-hwindow-text/Wed, 12 Jul 2023 00:00:00 GMT机器视觉视觉项目里要在图像窗口上叠加检测结果：DispText 和 WriteString 两种方式的用法和区别；部署到别的电脑报 #5123、#5137 的原因是缺了 hcanvas.dll，以及它对字体格式的影响；字被盖掉和刷新闪烁的处理。https://blog.diphub.top/posts/https-not-private/https://blog.diphub.top/posts/https-not-private/Tue, 04 Jul 2023 00:00:00 GMT运维踩坑Edge、Chrome 打开内网设备的 HTTPS 页面被拦住，而且没有「继续访问」按钮。临时办法是在页面上直接敲 thisisunsafe；根本的办法是弄明白证书为什么不被信任：时间不对、自签名、域名不匹配，各有各的修法。https://blog.diphub.top/posts/webservice/https://blog.diphub.top/posts/webservice/Tue, 04 Jul 2023 00:00:00 GMT工业通讯对接工厂 MES 时用到的 WebService：新建 ASMX 服务、发布到 IIS、客户端添加服务引用调用。把三篇踩坑记录合在一起：没有 IIS 管理器、HTTP 403.14、测试页只能本机访问等。https://blog.diphub.top/posts/camera-calibration/https://blog.diphub.top/posts/camera-calibration/Thu, 23 Mar 2023 00:00:00 GMT机器视觉相机固定时引导模组或机械手定位的两种情况：只需要 XY 定位时，九点标定加示教基准；需要纠正角度时，再标定旋转中心，用旋转公式算出补偿量。补充眼在手上的做法和精度要点。https://blog.diphub.top/posts/camera-coordinates/https://blog.diphub.top/posts/camera-coordinates/Wed, 08 Mar 2023 00:00:00 GMT机器视觉标定要解决的是「图像里的一个像素对应现实中的哪个位置」。理清四个坐标系的含义，以及它们之间一步步的转换：旋转平移、透视投影、单位换算，最后合成内参和外参矩阵。https://blog.diphub.top/posts/halcon-syntax/https://blog.diphub.top/posts/halcon-syntax/Sat, 04 Mar 2023 00:00:00 GMT机器视觉HDevelop 脚本和 C# 不太一样的地方：变量不用声明、赋值用 :=、数组是元组、下标从 0 开始、if 和 for 要用 endif、endfor 结尾。附一张和 C# 的对照表。https://blog.diphub.top/posts/halcon-hwindow-zoom/https://blog.diphub.top/posts/halcon-hwindow-zoom/Sun, 26 Feb 2023 00:00:00 GMT机器视觉HWindowControl 的缩放和平移都靠 SetPart：显示图像的一部分就是放大，移动这部分就是平移。推导以鼠标为中心缩放的公式，实现滚轮缩放、左键拖动和双击还原，并解决拖动时的闪烁。https://blog.diphub.top/posts/halcon-basics/https://blog.diphub.top/posts/halcon-basics/Tue, 14 Feb 2023 00:00:00 GMT机器视觉Halcon 和 Halcon XL 有什么区别；算子签名里那三个冒号是什么意思；dev_open_window、read_image 这几个最先用到的算子。五篇入门短笔记合在一起。https://blog.diphub.top/posts/lan-shared-disk/https://blog.diphub.top/posts/lan-shared-disk/Fri, 30 Dec 2022 00:00:00 GMT运维踩坑现场 U 盘被禁用、网络受限时，用局域网共享在两台电脑之间传文件：打开网络发现和文件共享、设置共享和 NTFS 权限、用 \\IP 访问。补充访问不了时的排查，以及别把整个盘共享给 Everyone。https://blog.diphub.top/posts/winform-controls/https://blog.diphub.top/posts/winform-controls/Fri, 23 Sep 2022 00:00:00 GMTWinFormTreeView 的节点增删、图标、选中事件和 FullPath；DateTimePicker 的显示格式、自定义格式和取值。补充：大量节点时的 BeginUpdate，以及只选日期、选时间段的写法。https://blog.diphub.top/posts/visionpro-script/https://blog.diphub.top/posts/visionpro-script/Wed, 21 Sep 2022 00:00:00 GMT机器视觉VisionPro 的 C# 脚本看不到内部运行，用 VS 附加进程断点调试；脚本里引用自己封装的 DLL，要放对目录、带上依赖。补充 GroupRun 返回值的含义和脚本里写文件的注意事项。https://blog.diphub.top/posts/dotnet-gc/https://blog.diphub.top/posts/dotnet-gc/Tue, 13 Sep 2022 00:00:00 GMTC# 语言对象不再被任何根引用时就成了垃圾。原文只记了两种情况，这次补上 GC 的根、分代、什么时候回收，以及上位机里最常见的「其实没被回收」的内存泄漏。https://blog.diphub.top/posts/siemens-s7netplus/https://blog.diphub.top/posts/siemens-s7netplus/Fri, 02 Sep 2022 00:00:00 GMT工业通讯用开源库 S7.Net 读写 S7-1500 的 DB 块：连接、按地址读、按类型读、写入，Bit 到 LReal 的常用类型和 String、WString 的特殊处理。补充：批量读取、断线重连和线程安全。https://blog.diphub.top/posts/siemens-nettoplcsim/https://blog.diphub.top/posts/siemens-nettoplcsim/Thu, 01 Sep 2022 00:00:00 GMT工业通讯博图自带的 PLCSIM 外部程序连不上，NetToPLCsim 把它转发到本机网卡的 102 端口，上位机就能像连真 PLC 一样连它。比 PLCSIM Advanced 轻量，五步配好。https://blog.diphub.top/posts/beckhoff-ads/https://blog.diphub.top/posts/beckhoff-ads/Mon, 29 Aug 2022 00:00:00 GMT工业通讯TwinCAT 的 ADS 通讯：按变量名拿句柄、读写基本类型和字符串，重点是结构体和结构体数组怎么在 C# 里定义才能和 PLC 的内存对上（pack_mode 与 Pack、MarshalAs）。补充：变量通知代替轮询、端口和路由。https://blog.diphub.top/posts/winform-virtual-keyboard/https://blog.diphub.top/posts/winform-virtual-keyboard/Thu, 25 Aug 2022 00:00:00 GMTWinForm触摸屏工控机没有实体键盘，用 keybd_event 模拟按键做一个屏幕键盘：单键、组合键、中文输入。补充：按钮不能抢焦点、更推荐的 SendInput，以及直接调用系统触摸键盘。https://blog.diphub.top/posts/winform-loading-freeze/https://blog.diphub.top/posts/winform-loading-freeze/Mon, 22 Aug 2022 00:00:00 GMTWinForm在 Main 里先 Show 一个加载窗体再做初始化，进度条和文字都不动。原因是消息循环还没跑起来。解决办法是让加载窗体在自己的线程里 Application.Run；同类问题「Show 之后窗体显示不全」也一并说清楚。https://blog.diphub.top/posts/remote-desktop-no-password/https://blog.diphub.top/posts/remote-desktop-no-password/Sat, 06 Aug 2022 00:00:00 GMT运维踩坑工控机的账户通常没设密码，而 Windows 默认不允许空密码账户远程登录。改一条组策略就能连，但这等于给局域网开了一扇不上锁的门。更推荐的做法是设个密码、让工控机自动登录。