HDevelop 的语法：变量、元组、判断和循环

在 HDevelop 里写程序时，有些语法和 C# 差别挺大，记录一下。

变量的创建与赋值

HDevelop 里变量不用提前声明。调用算子时，输出参数会自动创建对应的变量，比如调用 read_image 后，变量窗口里自动多了一个图像变量 Image：

赋值用 :=（单个 = 是比较）：

* 星号开头是注释
read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')
Threshold := 128
Name := 'chip'

图像变量也可以直接赋值：

read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')
CopyImage := Image

元组（tuple）

控制变量本质上都是元组，单个数字也是长度为 1 的元组。

T := [1, 2, 3]
T := [T, 4]            * 拼接：[1, 2, 3, 4]
N := |T|               * 长度：4
First := T[0]          * 下标从 0 开始
Sub := T[1:2]          * 切片：[2, 3]
T[0] := 10             * 修改某一项
Mixed := [1, 'a', 2.5] * 一个元组里可以混放不同类型

很多运算对元组逐项进行，比如 [1, 2, 3] * 2 得到 [2, 4, 6]，不用写循环。

if 语句

if (Area > 1000)
    Result := 'big'
elseif (Area > 100)
    Result := 'middle'
else
    Result := 'small'
endif

比较运算符：= 或 == 等于，!= 或 # 不等于，<、>、<=、>=；逻辑运算符是单词：and、or、not、xor。

for 循环

for Index := 0 to 9 by 1
    * 循环体
endfor

to 后面的终值是包含在内的，上面会执行 10 次（0 ~ 9）。by 后面是步长，每次循环后给变量加多少，可以是负数（倒着数）。遍历元组时常写成：

for I := 0 to |T| - 1 by 1
    Value := T[I]
endfor

循环开始时终值就固定了，在循环体里改 |T| 不会影响循环次数。

while 循环

I := 0
while (I < 10)
    I := I + 1
endwhile

还有先执行后判断的 repeat ... until (条件)。

中断语句

• break：跳出当前循环；
• continue：跳过本次，进入下一次循环；
• return ()：从当前过程（procedure）返回；
• stop ()：程序在这里暂停，方便调试时查看变量。

switch 语句

switch (Mode)
case 0:
    Result := 'zero'
    break
case 1:
case 2:
    Result := 'one or two'
    break
default:
    Result := 'other'
endswitch

case 只能是整数常量。和 C 语言一样，case 之间没有 break 时会接着往下执行：

ret := ''
index := 1
switch (index)
case 1:
    ret := ret + '1'
case 2:
    ret := ret + '2'
case 3:
default:
    ret := ret + 'df'
endswitch

从 case 1 进去，一路执行到 default，结果是 '12df'：

和 C# 的对照

	HDevelop	C#
赋值	:=	=
等于	= 或 ==	==
不等于	!= 或 #	!=
逻辑	and、or、not	&&、||、!
注释	* 开头	//
字符串	单引号 'abc'	双引号 "abc"
数组长度	|T|	T.Length
块结束	endif、endfor、endwhile	}
整除	7 / 2 = 3（两个整数）	同左

延伸

• 异常处理：try ... catch (Exception) ... endtry，Exception 是一个元组，第一项是错误码。没有 try 时，算子出错程序直接停下。
• 过程（procedure）：相当于函数。选中一段代码右键「创建新过程」，自动分析出输入输出参数；可以保存成外部 .hdvp 文件在多个程序间共用。
• 导出 C#：文件 → 导出，生成的代码里每个算子都对应 HOperatorSet.Xxx(...)，循环和判断会翻译成 C# 语法；元组运算会变成 HTuple 的方法调用，读起来比较啰嗦。转换时常用的类型操作见 Halcon 在 C# 里的数据类型转换。
• 入门：算子签名里的冒号、读图和开窗口见 Halcon 入门。