# ADS

倍福 PLC：C# 用 ADS 读写变量和结构体

TwinCAT 的 ADS 通讯：按变量名拿句柄、读写基本类型和字符串，重点是结构体和结构体数组怎么在 C# 里定义才能和 PLC 的内存对上（pack_mode 与 Pack、MarshalAs）。补充：变量通知代替轮询、端口和路由。